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減速機是一種運用廣泛的減速驅(qū)動設(shè)備，廣泛運用在汽車、船舶、航空航天、機器人、智能家居、通訊設(shè)備、醫(yī)療器械設(shè)備等領(lǐng)域。不同種類的減速機產(chǎn)品特點、結(jié)構(gòu)、技術(shù)參數(shù)、用途也不一樣，下面兆威機電介紹常用減速機種類以及特點。

減速機常用類型有齒輪減速機、行星減速機、直流減速機、有刷直流減速機、無刷直流減速機、空心杯減速機、步進減速機、伺服減速機、RV減速機、諧波減速機、交流減速機、圓柱減速機等；按照齒輪級數(shù)分為單級減速機、多級減速機；按照齒輪材質(zhì)類型分為塑膠減速機、行星減速機等。不同的減速機產(chǎn)品類型，性能特點、技術(shù)參數(shù)也不一樣。

按照驅(qū)動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；

按照驅(qū)動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；

按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；

按照驅(qū)動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。減速機特點：

蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上，但是一般體積較大，驅(qū)動效率不高，精度不高。

諧波減速機的諧波驅(qū)動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差，輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

行星減速機其特點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高、驅(qū)動良好，耗能低，減速范圍廣、輸出扭矩大、使用壽命很長、額定輸出扭矩可以做的很大。

齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大、驅(qū)動良好，耗能低，性能優(yōu)越，齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，驅(qū)動比分級細密，滿足不同的使用工況，提升機電一體化等特點。

直流減速機特點具有振蕩小、噪音低、節(jié)能高、采用新型密封裝置、保護性能好、對環(huán)境適應性強、可在有腐蝕、潮濕等惡劣環(huán)境中連續(xù)工作。

步進減速機特點具有高精度開環(huán)定位功能、靜止鎖定功能、簡單控制、長壽命，高可靠性等。

空心杯減速機特點節(jié)能特性：能量轉(zhuǎn)換效率很大，起動、制動迅速，響應快;在推薦運行區(qū)域內(nèi)的速運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，可以方便地對轉(zhuǎn)速進行靈敏的調(diào)節(jié)，拖動特性：運行穩(wěn)定性可靠，轉(zhuǎn)速的波動小。

在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中，減速機的應用范圍相當廣泛。其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，各種的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業(yè)應用上，減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。

減速機的作用主要有：

 （1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

 （2）減速同時降低了負載的慣量。

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